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那决定这些精度的硬件包括什么呢？以传统两线一硬的数控铣床来解释，影响轴运动的滚珠丝杠、线轨滑块、主轴（主轴轴承的旋转精度）占据了很大一部分比重。丝杆的精度等级分为等4个精密滚珠丝杠，等2个普通滚珠丝杠。直线导轨（线轨）及滑块精度包括普通级、、超精密级、超超精密级。
冲压机器人是针对各种冲床与油压机配置，替代人工冲压作业并实现自动上下料的一种多用途工业机器人。冲压机器人具有灵活垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压产品工艺要求，从而实现无人化自动化智能工厂。
使用此方法控制机器工作的一大优点是，它可以更准确地控制机器的位置，速度和强度。数控剪板机结合了数字和计算机程序来实现机械操作。
在定位方面瑞铁机床数控剪板机具有非常明显的优势。机器旋转时，调节杆可以沿中心轴旋转而没有死角，并且机器没有很多噪音，可以使操作员在安静的环境中工作不会影响人们的工作心情和身体健康
生产材料使用非常坚固的不锈钢，具有良好的耐腐蚀性和强度，并且在振动幅度较大的环境中可以保持高度的稳定性。该操作方法更简单易学，并且需要具有计算机知识的人员来控制它。这种数控剪板机不仅实用性强，而且外观美观。
伺服系统：将原先普通的三相异步电动机驱动用伺服驱动电机替代。 电控箱： 在原电箱允许的情况下在电箱内部增加2套伺服驱动、断路器、中间继电器。也可以重新配一台小电箱，将增加的元器件根据需要制作一个立的电箱，只要从中电箱中引出电源、
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