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中国的数控折弯机模具产业经过三十多年的不断发展和转型升级，把一个分散弱小的辅助性行业快速发展成为了一个立的、较为完整的现代装备制造工业体系，并且一跃成为世界模具制造大国和模具贸易大国，完成了我国模具产业由小到大的历史性转变。我国模具工业的成长史，就是一部转型升级的发展史。为此，只有进一步转变发展方式，加快产业升级，通过转型升级，实现科学发展，才能实现我国模具工业由大变强。
1、机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2、驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。
